本文在Ω⊂R2上考虑无黏性无热传导Boussinesq方程组:
(1)
其中u=u(x,t)=(u1(x,t),u2(x,t))是速度场,
是涡量, θ=θ(x,t)是温度场, ψ是流函数,n是Ω的单位外法向量.后文将用方程(1)i表示方程组(1)中第i行的方程, 其他方程类同.方程组(1)描述了在考虑温度的影响下流体的流动情况, 可用来模拟大气、 洋流等现象[1-3].本文将证明在一类无界光滑区域上,方程组(1)有θ的任意阶导对时间都有指数增长的解.
另外,对轴对称不可压Euler方程组,证明类似的增长定理.熟知在柱坐标下,轴对称Euler方程组可写为[4]
(2)
其中(r,θ,z)是柱坐标,各量不依赖于θ,u(r,θ,z)=ur(r,z)er+uθ(r,z)eθ+uz(r,z)ez是速度场,p=p(r,z)是压力,n是Ω的单位外法向量.令ω=∂zur-∂ruz(即为涡量在(r,θ,z)坐标中的θ分量).把方程(2)1和(2)3“点积”(∂z,-∂r)(即求∂z(2)1-∂r(2)3)得到方程(3)1,把方程(2)4 重写为方程(3)3,方程(2)5重写为方程(3)4,得
(3)
本文将证明在一类无界光滑轴对称区域上,方程(3)有uθ的任意阶导对时间都有指数增长的解.
二维无黏性无热传导Boussinesq方程组、三维Boussinesq方程组与三维不可压Euler方程组的全局正则性均是受关注的开问题[4-5],即还不知道局部正则解是不是一定可延拓为全局正则解.它们引发出很多研究(参看文献[6]及其中的文献).它们正则解的增长速度可视作这个问题的延伸.若局部正则解的某些量增长极快,在有限时间达到无穷,则其就不能延拓为全局正则解.
二维不可压Euler方程是二维无黏性无热传导Boussinesq方程组θ≡0的特殊情况,也是三维不可压Euler方程的二维版本.已知它在光滑区域和R2上有全局正则性[4,7-9].有关它的全局正则解增长的研究,因为已知‖ω( · ,t)‖L∞恒常,所以研究都集中在‖
ω( · ,t)‖L∞,结果依赖于区域.在有界光滑区域中,Yudovich[10]在1963年已证得涡量的梯度最多只有双指数幂增长,Kiselev和Sverak[11]在圆盘上构造了例子,证明了这是最佳的估计.Zlatos[12]证明了在环面上([-1,1]2上周期边值问题)‖
ω( · ,t)‖L∞可以达到指数增长.在一个有尖点的区域,Kiselev和Zlatos[13]构造了一个ω在有限时间内变得不连续的局部光滑解,可理解为
ω增长极快,在有限时间内达到无穷.
若对Boussinesq方程用文献[11-13]中处理Euler方程的方法求解,将会遇到麻烦.在Boussinesq方程中,涡量一般不是被搬运,质点流动时它的涡量可以变动,所以没法保证涡量在任何时候都是正的,而且不能控制涡量为负的质点的位置,以致难以用Biot-Savart定律估计质点的速度,得到关于
ω增长的结果.在Boussinesq方程中,对应于Euler方程涡量的量是涡量ω和温度梯度
θ.与二维Euler方程的‖ω( · ,t)‖L∞不同,‖ω( · ,t)‖L∞和‖
θ( · ,t)‖L∞一般是依赖于t的,所以研究它们的增长是有意义的.对方程(1),Chae、Constantin、Wu[14]在锥形区域上构造速度场定常、θx2呈指数增长的全局光滑解,而且指出同样方法可以构造θx2有双指数幂增长的解,但没有写出解的公式(据笔者理解,用同样方法得到的解不是光滑的).本文改动了文献[14]中的方法,找到一类无界光滑区域,在其上构造θ对x2的各阶偏导有指数增长的方程(1)的全局光滑解.
三维轴对称或一般不可压Euler方程组与二维不可压Euler方程也有基本的区别.在二维,涡量沿质点轨迹是保持不变的,但在三维,它可被拉伸,甚至变号,所以不能用处理二维情况的方法研究三维的方程.但熟知三维轴对称不可压Euler方程组跟二维无黏性无热传导Boussinesq方程组有相似的结构[4],本文用Chae、Constantin、Wu[14]的方法,对它做类似的讨论,找到一类光滑无界区域,在其上构造一些uθ对r的各阶偏导都有指数增长的全局光滑解.
本文在第1节讨论了二维Boussinesq方程,在第2节讨论了三维Euler方程.
在本节中,![]()
定理1 令f:(0,∞)→R, f(ξ)=c1+c2ξ+c3ξ-1,c3>0.令Ω=(x1,x2)|x2>0,x1>f(x2).则对任意正整数n,方程(1)都有全局光滑解(ω,θ),使对任何(x1,x2)∈Ω,θ对x2的1,2,…,n阶偏导对t都有指数增长.详细地,有光滑解(ω,θ,u1,u2),其中u2,θ都不依赖于x1,使对k=1,2,…,n,有
其中θ0∈Cn((0,∞);(0,∞)),且对
特别地,若θ0(ξ)=eξ,则(ω,θ)是无穷光滑的,且当k=1,2,…,n时,
对t都有指数增长.
证明 以下是证明大要.选初始温度θ0不依赖于x1,再选u2在任何时间都不依赖于x1,使“同层”的质点任何时候都同层,因为θ是被搬运的,所以对任何时间t,θ( · ,t)都不依赖于x1(θx1≡0).有两个后果.首先,方程(1)1、(1)3、(1)4封闭,可解出ψ,u1,ω.另外,方程(1)2退化为∂tθ(x2,t)-u2(x2,t)∂x2θ(x2,t)=0,适当选取u2 和θ0就可使
有指数增长.以下是详细证明.
第一步 选
u2(x1,x2)=-x2,
求u1.从u=
⊥ψ=(-ψx2,ψx1),存在φ(x2)使
ψ(x1,x2)=
u2(s,x2)ds+φ(x2)=-x1x2+φ(x2),
(4)
所以
u1(x1,x2)=-ψx2=x1-φ′(x2).
(5)
要决定φ(x2),用边界条件(1)4,即u跟∂Ω平行:
得
φ′(x2)=f(x2)+x2 f′(x2).
(6)
可取
φ(x2)=
(f(s)+sf′(s))ds,
(7)
则
故
ω=(0, 3f″(x2)+x2 f‴(x2)),
所以
u·
ω=-x2[3f″(x2)+x2 f‴(x2)].
令u·
ω=0, 因为ωt=0, 若要ω满足方程(1)1, 则u·
ω=0, 即0=3f″(x2)+x2 f‴(x2),所以
若取c3>0,则如定理1中定义的Ω是光滑区域.在Ω上,由式(5)、(6)和式(4)、(7)给出
u1=x1-f(x2)-x2 f′(x2),
ψ=-x1x2+
(f(s)+sf′(s))ds.
第二步 找出以θ0( ·)为初值的解θ的公式.因为θx1=0,所以方程(1)2简化为θt+u2θx2=0,可得
(8)
熟知方程(8)的解θ沿x2-t平面中的质点轨迹的值不变,所以对
要找解θ在该点的值,只需找经过该点的质点轨迹的出发点,这点处的初值就是![]()
令
为在
时经过
的轨迹,简记为X(t).它满足
所以
即
其出发点为
所以
将
写为(x2,t),再对x2求偏导,只要θ0∈Cn(0,∞),则对1≤k≤n,有
若
则它们对t就有指数增长.
□
在本节中,![]()
定理2 令f:(0,∞)→R, f(r)=c1+c2r2+c3r-2,c3>0.令Ω为轴对称区域(r,θ,z)|z>f(r).则对任意正整数n,存在方程(2)的全局光滑解(ω,uθ),使对任意(r,θ,z)∈Ω,uθ对r的1,2,…,n阶偏导都有指数增长.详细地,有光滑解(ω,ur,uθ,uz),其中ur,uθ 都不依赖于z,使对k=1,2,…,n,有
其中
且对
特别地,若
则(ω,uθ)无穷光滑,且对k=1,2,…,n,有
呈指数增长.
证明 取ur=-r,则方程(3)2变成
再取uθ的初值
不依赖于z,可见方程(3)2有唯一不依赖于z的解uθ(r,t).则uθ在方程(3)1中消失,从而方程(3)1、(3)3、(3)4封闭,可从中解出ω,ur,uz,并确定使定理成立的光滑区域.再从方程(3)2,可得
对t有指数增长.以下给出详细证明.
第一步 确定ψ,uz,ω和Ω.取ur(r,t)=-r,从方程(3)3得∂zψ=rur=-r2,故有
ψ(r,z)=-r2z+φ(r),
(9)
所以
(10)
利用边值条件(3)4(即方程(2)5),有
解得
φ′(r)=2rf(r)+r2f′(r).
(11)
可取
φ(r)=
[2sf(s)+s2f′(s)]ds,
(12)
则
故
所以
因为(ω/ r)t=0,所以要方程(3)1成立,就要
则
f(r)=c1+c2r2+c3r-2.
若c3>0,则定理2中定义的Ω是避开z轴的光滑区域.再由式(10)、(11)和式(9)、(12)有
uz=2z-2f(r)-rf′(r),
ψ=-r2z+
[2sf(s)+s2f′(s)]ds.
第二步 因为ur=-r和uθ不依赖于z,故方程(3)2退化为
(13)
令
为r-t区域(0,∞)×(0,∞)中的任意点,通过该点的方程(13)的特征线r(t)满足
即
其出发点是
沿此特征线,方程(13)连同初值
的问题变为
解之得uθ(r(t),t)=cet,其中
即
令
得
所以
若
则对k=1,2,…,n,
若
则
对t有指数增长.
□
在文献[14]中,已证明在一个二维锥形区域中,存在温度梯度有指数增长的无黏性无热传导Boussinesq方程组的全局光滑解.本文做了两项工作:首先,改进了文献[14]中的方法,求得一类二维无界光滑区域使上述结论成立,且留意到温度的高阶导也有指数增长.另外,把方法应用到结构与二维无黏性无热传导Boussinesq方程组相似的三维轴对称不可压Euler方程组,求得一类光滑无界轴对称区域,其上的轴对称不可压Euler方程组存在速度的高阶导有指数增长的全局光滑解.这两个方程组的全局正则性是开问题,即还不知道局部光滑解是否一定可以延拓为全局光滑解.光滑解的增长情况可看作是该问题的延伸,若它们增长极快,以致在有限时间达到无穷,则局部光滑解就不能延拓为全局光滑解.所以构造对时间增长尽量快的光滑解是研究方程组(1)、(2)全局正则性的一种手段.
[1] TEMAM R, MIRANVILLE A. Mathematical Modeling in Continuum Mechanics[M]. Cambridge: Cambridge University Press, 2001.
[2] MAJDA A. Introduction to PDEs and Waves for the Atmosphere and Ocean[M]. Providence: American Mathemaical Society, 2003.
[3] PEDLOSKY J. Geophysical Fluid Dynamics[M]. 2nd ed. New York: Springer-Verlag, 2013.
[4] MAJDA A J, BERTOZZI A L. Vorticity and Incompressible Flow[M]. Cambridge: Cambridge University Press, 2002.
[5] YUDOVICH V I. Eleven great problems of mathematical hydrodynamic[J]. Moscow Mathematical Journal, 2003, 3(2): 711-737.
[6] KISELEV A, TAN C. Finite time blow up in the hyperbolic Boussinesq system[J]. Advances in Mathematics, 2018, 325: 34-55.
[7] BEALE J T, KATO T, MAJDA A. Remarks on the breakdown of smooth solutions for the 3-D Euler equations[J]. Communications in Mathematical Physics, 1984, 94(1): 61-66.
[8] KATO T. On classical solutions of the two-dimensional nonstationary Euler equation[J]. Archive for Rational Mechanics and Analysis, 1967, 25(3): 188-200.
[9] MARCHIORO C, PULVIRENTI M. Mathematical Theory of Incompressible Nonviscous Fluids[M]. New York: Springer-Verlag, 1994.
[10] YUDOVICH V I. The flow of a perfect, incompressible liquid through a given region[J]. Soviet Physics Doklady, 1963, 7: 789-791.
[11] KISELEV A, SVERAK V. Small scale creation for solutions of the incompressible two-dimensional Euler equation[J]. Annals of Mathematics, 2014, 180(3): 1205-1220.
[12] ZLATOS A. Exponential growth of the vorticity gradient for the Euler equation on the torus[J]. Advances in Mathematics, 2015, 268: 396-403.
[13] KISELEV A, ZLATOS A. Blow up for the 2D Euler equation on some bounded domains[J]. Journal of Differential Equations, 2015, 259(7): 3490-3494.
[14] CHAE D, CONSTANTIN P, WU J. An incompressible 2D didactic model with singularity and explicit solutions of the 2D Boussinesq equations[J]. Journal of Mathematical Fluid Mechanics, 2014, 16(3): 473-480.
孟德嘉(1993—),女,硕士(通讯作者. E-mail: Jerry_Mengdj@163.com);
邓大文(1961—),男,教授,博士,硕士生导师.