留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动

韩清凯 赵雪彦 闻邦椿

韩清凯, 赵雪彦, 闻邦椿. 利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动[J]. 应用数学和力学, 2008, 29(12): 1417-1425.
引用本文: 韩清凯, 赵雪彦, 闻邦椿. 利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动[J]. 应用数学和力学, 2008, 29(12): 1417-1425.
HAN Qing-kai, ZHAO Xue-yan, WEN Bang-chun. Synchronization Motions of a Two-Link Mechanism With an Improved OPCL Method[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2008, 29(12): 1417-1425.
Citation: HAN Qing-kai, ZHAO Xue-yan, WEN Bang-chun. Synchronization Motions of a Two-Link Mechanism With an Improved OPCL Method[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2008, 29(12): 1417-1425.

利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(10402008;50535010);教育部科学技术研究(重点)资助项目(108037)
详细信息
    作者简介:

    韩清凯(1969- ),男,山东济宁人,教授,博士(联系人.E-mail:qhan@mail.neu.edu.cn).

  • 中图分类号: O221.2

Synchronization Motions of a Two-Link Mechanism With an Improved OPCL Method

  • 摘要: 研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.
  • [1] Blekhman I I, Fradkov A L, Tomchina O P, et al. Self-synchronization and controlled synchronization: general definition and example design[J].Mathematics and Computers in Simulation,2002,58(4/6):367-384. doi: 10.1016/S0378-4754(01)00378-0
    [2] Pikovsky A, Rosenblum M, Kurths J.Synchronization, a Universal Concept in Nonlinear Sciences[M]. Cambridge: Cambridge University Press, 2001.
    [3] Rosenblum M, Pikovsky A. Synchronization: from pendulum clocks to chaotic lasers and chemical oscillators[J].Contemporary Physics,2003,44(5):401-416. doi: 10.1080/00107510310001603129
    [4] Blekhman I I. Synchronization in Science and Technology[M].New York: ASME Press, 1988.
    [5] 闻邦椿,赵春雨,苏东海,等. 机械系统的振动同步与控制同步[M].北京: 科学出版社, 2003.
    [6] Pecora L M, Carroll T L. Synchronization in chaotic systems[J].Physical Review Letters,1990,64(8):821-824. doi: 10.1103/PhysRevLett.64.821
    [7] Chen G, Dong X.From Chaos to Order Method Theologies, Perspectives, and Applications[M].Singapore: World Scientific, 1998.
    [8] Alejandro Rodriguez A. Synchronization of mechanical systems[D].Doctoral dissertation.Eindhoven:Technische Universiteit Eindhoven, 2002.
    [9] CHEN Li-qun. A general formalism for synchronization in finite dimensional dynamical systems[J].Chaos, Solitons and Fractals,2003,19(2004):1239-1242.
    [10] Jackson E. An open-plus-closed-loop (OPCL) control of complex dynamic systems[J].Physica D,1995,85(1/2):1-9. doi: 10.1016/0167-2789(95)00171-Y
    [11] CHEN Li-qun, LIU Yan-zhu.A modified open-plus-closed-loop control of chaos in nonlinear oscillations[J].Physics Letters A,1998,245(1/2): 87-90. doi: 10.1016/S0375-9601(98)00342-9
    [12] 杨晓光. 机器人机械动力学系统的广义同步研究[D].硕士学位论文.沈阳:东北大学, 2007.
    [13] HAN Qing-kai, QIN Zhao-ye, YANG Xiao-guang, et al.Rhythmic swing motions of a two-link robot with a neural controller[J].International Journal of Innovative Computing, Information & Control,2007,3(2):335-342.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2909
  • HTML全文浏览量:  117
  • PDF下载量:  721
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-06-25
  • 修回日期:  2008-10-06
  • 刊出日期:  2008-12-15

目录

    /

    返回文章
    返回