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利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动

韩清凯 赵雪彦 闻邦椿

韩清凯, 赵雪彦, 闻邦椿. 利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动[J]. 应用数学和力学, 2008, 29(12): 1417-1425.
引用本文: 韩清凯, 赵雪彦, 闻邦椿. 利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动[J]. 应用数学和力学, 2008, 29(12): 1417-1425.
HAN Qing-kai, ZHAO Xue-yan, WEN Bang-chun. Synchronization Motions of a Two-Link Mechanism With an Improved OPCL Method[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2008, 29(12): 1417-1425.
Citation: HAN Qing-kai, ZHAO Xue-yan, WEN Bang-chun. Synchronization Motions of a Two-Link Mechanism With an Improved OPCL Method[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2008, 29(12): 1417-1425.

利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(10402008;50535010);教育部科学技术研究(重点)资助项目(108037)
详细信息
    作者简介:

    韩清凯(1969- ),男,山东济宁人,教授,博士(联系人.E-mail:qhan@mail.neu.edu.cn).

  • 中图分类号: O221.2

Synchronization Motions of a Two-Link Mechanism With an Improved OPCL Method

  • 摘要: 研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-06-25
  • 修回日期:  2008-10-06
  • 刊出日期:  2008-12-15

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