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H控制的变分法与计算

钟万勰

钟万勰. H∞控制的变分法与计算[J]. 应用数学和力学, 2000, 21(12): 1271-1278.
引用本文: 钟万勰. H控制的变分法与计算[J]. 应用数学和力学, 2000, 21(12): 1271-1278.
ZHONG Wan-xie. Variational Method and Computation for H∞ Control[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, 21(12): 1271-1278.
Citation: ZHONG Wan-xie. Variational Method and Computation for H Control[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, 21(12): 1271-1278.

H控制的变分法与计算

基金项目: 国家重点基础研究发展规划基金资助项目(G1999032805)
详细信息
    作者简介:

    钟万勰(1934- ),男,浙江德清人,教授,博士生导师,中国科学院院士.

  • 中图分类号: O232;O242

Variational Method and Computation for H Control

  • 摘要: 通过将未来时段(t,tf]H状态反馈问题的泛函指标和过去时段[0,t)H滤波问题的泛函指标组合在一起,可以得到整个时段[0,tf]的H 量测反馈问题的泛函指标,从而可以将变分法进一步用于研究H量测反馈问题。在过去时段与未来时段的连接点,即当前时刻t,有两个连接条件:一个是估计状态x(t)必须是未来时段状态向量估计的初始条件,另一个关于协态向量λ(t)的连接条件则可以由变分原理导出。进一步的推证表明:最优参数γcr-2所满足的第三个条件依然是最小瑞利商。因此精细积分方法可以用于H量测反馈控制问题最优参数的计算,此前该方法已用来计算H状态反馈和H滤波问题中的最优参数γcr-2
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-02-02
  • 刊出日期:  2000-12-15

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