速度空间的D’Alembert原理

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基金项目: 湖南省教委青年骨干教师基金

D’Alembert Principle in the Velocity Space

1.
Department of Physics, Huaihua Teachers College, Huaihua, Hunan 418008, P R China;
2.
Department of Physics, East China Normal University, Shanghai 200062, P R China

摘要: 从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标r、速度r>和时间t的函数的情况,引入速度空间的“动能”(即加速度能)的概念,导出了完整系和非完整系速度空间的D'Alembert原理的各种形式.
- 牛顿动力学方程 /
- 加速度能 /
- 速度空间 /
- D’Alembert原理
Abstract: According to Newton's dynamical equation of the system of particles,the force is considered to be the function of the coordinate r,velocity r> and time t,and the various formulae for D'Alembert principle of the velocity space in both the holonomic and nonholonomic systems are deduced by introducing the concept of kinetic energy in the velocity space(i.e.the accelerated energy).
- Newton’s dynamical equation /
- accelerated energy /
- velocity space /
- D’Alembert principle

[1]	陈立群.万有D.Alembert原理的新形式[J].科学通报,1988,33(15):1198.
[2]	陈立群.变质量力学系统万有D.Alembert原理的普通形式[J].科学通报,1990,35(9):714~716.
[3]	孙右烈.速度空间的变分原理[J].科学通报,1988,33(16):1222~1225.
[4]	孙右烈.相对论力学的速度空间的变分原理[J].科学通报,1990,35(8):637~638.
[5]	方建会等.变质量系统相对论力学速度空间中的变分原理[J].大学物理,1994,13(5):19~20.
[6]	梅凤翔.非完整系统力学基础[M].北京:北京工业学院出版社,1985.