受单面约束的非完整力学系统的运动方程

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基金项目: 国家自然科学基金资助项目(19572018)

Equations of Motion for Nonholonomic Mechanical Systems with Unilateral Constraints

1.
^1. Department of Basic Courses, Suzhou Institute of Urban Construction and Environmental Protection, Suzhou 215011, P R China;
2.
^2. Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P R China

摘要: 给出同时受有单面完整约束和单面非完整约束的非完整力学系统的运动方程,并举例说明其应用。
- 分析力学 /
- 单面约束 /
- 非完整系统 /
- 运动方程
Abstract: In this paper, the equations of motion for nonholonomic mechanicalsystem with unilateral holonomic constraints and unilateral nonholonomic constrains are presented, and an example to illustrate the application of the result is given.
- analytical mechanics /
- unilateral constraint /
- nonholonomic system /
- equation of motion

[1]	梅凤翔,陈滨.关于分析力学的学科发展问题[A].见:一般力学(动力学、振动与控制)最新进展[M],北京:科学出版社,1994,37～45
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[3]	Суслов Г К.Теоретическая Механика[M],М.Л:ГОСТЕХНЗДАТ,1946
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[7]	Иванов А П.Об уранениях движениянеголономной системы с неудерживающей связъю[J].ПММ,1985,49(5):717～723.

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