线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解<sup>*</sup>

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线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解^*

基金项目: * 国家自然科学青年基金

摘要: 本文基于定常离散LQ控制问题的动力学方程、价值泛函及系统的约束方程,根据极大值原理,给出了线性等式约束系统下的广义Riccati方程,进而对上述方程进行了深入的探讨,并给出了相应的数值例题。
- 约束方程 /
- 广义Riccati代数方程 /
- 线性二次控制
Abstract: Based on the dynamic equation,the performance functional and the system constraint equation of time-invariant discrete LQ control problem,the generalized Riccati equations of linear equality constraint system are obtained according to the minimum principle,then a deep discussion about the above equations is given,and finally numerical example is shown in this paper.
- constraint equation /
- generalized Riccati algebraic equation /
- linear quadratic control

[1]	钟万勰、欧阳华江、邓子辰,《计算结构力学与最优控制》,大连理工大学出版社(1993).
[2]	钟万勰、钟翔翔,L Q控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用,自动化学报,18(3) (1992),325-331.
[3]	邓子辰,多重子结构法在非线性控制系统中的应用,力学学报,26(2) (1994),239-246.
[4]	邓子辰、钟万勰,受约束控制系统中变分原理的应用,应用数学和力学,15(6) (1994),489-494.
[5]	邓子辰,连续时间线性等式约束L Q控制问题的混合能消元法,自动化学报,20(5) (1994),600-604.
[6]	解学书,《最优控制理论与应用》,清华大学出版社(1986).
[7]	R.F.Stengel,Stochastic Optimal Control,John Wiley & Sons (1986).