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多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法*

王艺兵 赵维加 潘振宽

王艺兵, 赵维加, 潘振宽. 多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法*[J]. 应用数学和力学, 1997, 18(9): 845-852.
引用本文: 王艺兵, 赵维加, 潘振宽. 多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法*[J]. 应用数学和力学, 1997, 18(9): 845-852.
Wang Yibing, Zhao Weijia, Pan Zhenkuan. A New Algorithm for Solving Differential/Algehraic Equations of Multibody System Dynamics[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1997, 18(9): 845-852.
Citation: Wang Yibing, Zhao Weijia, Pan Zhenkuan. A New Algorithm for Solving Differential/Algehraic Equations of Multibody System Dynamics[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1997, 18(9): 845-852.

多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法*

基金项目: * 国家自然科学基金;山东省自然科学基金

A New Algorithm for Solving Differential/Algehraic Equations of Multibody System Dynamics

  • 摘要: 本文讨论了多体系统动力学微分/代数混合方程组的数值离散问题.首先把参数t并入广义坐标讨论,简化了方程组及其隐含条件的结构,并将其化为指标1的方程组.然后利用方程组的特殊结构,引入一种局部离散技巧并构造了相应的算法.算法结构紧凑,易于编程,具有较高的计算效率和良好的数值性态,且其形式适合于各种数值积分方法的的实施.文末给出了具体算例.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-07-18
  • 刊出日期:  1997-09-15

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