用独立变量表示的约束Birkhoff系统的运动稳定性<sup>*</sup>

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用独立变量表示的约束Birkhoff系统的运动稳定性^*

基金项目: * 国家自然科学基金;高校博士点专项基金

Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China

摘要: 首先提出Pfaff-Birkhoff-D'Alembert原理,并由此原理导出约束Birkhoff系统用独立交量表示的运动方程;其次建立系统的受扰运动微分方程;最后利用直接法和一次近似理论得到系统运动稳定性的一些判据.
- 动力学 /
- Birkhoff系统 /
- 运动稳定性
Abstract: This paper proposes firstly the pfaff-Birkhoff-D'Alembert's principle and obtains the equations of motion in terms of the independent variables for a constrained Birkhoff's system from the principle. Secondly, it establishes the equations of perturbation of the system. Finally, it obtains the stability criteria by using the Liaqpunov direct method and the firstly approximate method.
- dynamics /
- Birkhoff’s system /
- stability of motion

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[2]	R. M. Santilli, Foundations of Theorencat Mechanics II Springer-Verlag, New York(1983), 30-40.
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[7]	梅凤翔,Birkhoff系统动力学逆问题,北京师范学院学报,4 (1992),32-36.
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[9]	Shi Rongchang, Mei Fengxiang and Zhu Haiping, On the stability of the motion of a Birkhoff system, Mechanics Research Communications, 21, 3 (1994), 269-272.
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