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关于刚体系统的单侧约束运动

李洪波

李洪波. 关于刚体系统的单侧约束运动[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(10): 883-887.
引用本文: 李洪波. 关于刚体系统的单侧约束运动[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(10): 883-887.
Li Hongbo. On Unilaterally Constrained Motions of Rigid Bodies Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(10): 883-887.
Citation: Li Hongbo. On Unilaterally Constrained Motions of Rigid Bodies Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(10): 883-887.

关于刚体系统的单侧约束运动

On Unilaterally Constrained Motions of Rigid Bodies Systems

  • 摘要: 本文研究了一大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质。主要结论是;局部地,这类系统的运动相当于某带过黎曼流形上的质点的运动;整体地,在能量守恒的假定下。这类系统相当于某带边黎曼流形上的台球系统。
  • [1] J.J.Moreau,Quadratic programming in mechanics: dynamics of one-sided constraints,J.SIAM Control,4,1 (1996).
    [2] R.Abraham and J.E.Marsden,Foundations of Mechanics,2nd Edition,Addison-Wesley,Reading Mass (1978).
    [3] V.I.Arnold,Mathematical Methods in Classical Mechanics,Springer-Verlag (1978).
    [4] Ya G.Sinai,Introduction to Ergodic Theory,Princeton N.J.,Princeton Univ.Press(1976).
    [5] 李洪波,力学系统单侧约束的几何理论,北京大学硕士研究生毕业论文(1991).
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-02-16
  • 刊出日期:  1996-10-15

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