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一般型数字最优预见伺服系统的设计

廖福成 江上正 土谷武士 于欣

廖福成, 江上正, 土谷武士, 于欣. 一般型数字最优预见伺服系统的设计[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(5): 405-417.
引用本文: 廖福成, 江上正, 土谷武士, 于欣. 一般型数字最优预见伺服系统的设计[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(5): 405-417.
Liao Fucheng, Egami Tadashi, Tsuchiya Takeshi, . On General Type of Digital optimal Preview Servo System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(5): 405-417.
Citation: Liao Fucheng, Egami Tadashi, Tsuchiya Takeshi, . On General Type of Digital optimal Preview Servo System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(5): 405-417.

一般型数字最优预见伺服系统的设计

On General Type of Digital optimal Preview Servo System

  • 摘要: 在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数。本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题,得到了如下三方面的结果:(一)扩大系统的能控性及能观测性条件;(二)最优预见控制器的设计方法;(三)控制规则的简便算法。
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    [8] 古田腾久等.《メヵニヵルウステム制御》,オー社,京东.
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-03-24
  • 刊出日期:  1996-05-15

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