一般频率依存数字最优预见伺服系统

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A General Frequency Dependent Digital optimal Preview Servo System

1.
Department of Mathematics and Mechanics, BeijingUniversity of Science and Technology, Beijing 100083, P. R. China;
2.
Faculty of Engineering, Kanagawa Univerify, Japan;
3.
Facultg of Engineering, Hokkaido Universitg, Japan

摘要: 本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法。按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统。本文还通过数值仿真,把所得结论应用于直线电机,证明了方法的有效性。
- 最优伺服系统 /
- 频率依存伺服系统 /
- 预见控制系统
Abstract: In this paper,we present a design method for a kind of general frequency dependent digital optimal preview servo svstem which is effective to improve frequency characteristics of closed loo Psystem.By the method,for any rational expression frequency dependent weight which loads on error vector,we can design an optimal preview servo system.The result is applied to an air slide linear motor in simulation and its effectivity is proved.
- optimal servo system /
- frequency dependent servo system /
- preview control system

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