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一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制*

陈松林 朱祖慈

陈松林, 朱祖慈. 一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制*[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(2): 175-179.
引用本文: 陈松林, 朱祖慈. 一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制*[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(2): 175-179.
Chen Songlin, Zhu Zuci. Robust Control via State Feedback for a Class of Uncertain Bilinear Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(2): 175-179.
Citation: Chen Songlin, Zhu Zuci. Robust Control via State Feedback for a Class of Uncertain Bilinear Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(2): 175-179.

一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制*

基金项目: * 冶金部自然科学基金

Robust Control via State Feedback for a Class of Uncertain Bilinear Systems

  • 摘要: 本文针对一类含不确定性的双线性系统设计了一种线性状态反馈控制.在一定的条件下,利用改进的李雅普诺夫第二方法关于稳定性的理论,证明了系统的稳定性.并给出例子说明.
  • [1] W,C,Yang and M,Tomizuka,Discrete-time Robust control via state feedback for single input systems,IEEE Trans,Automat,Control.,AC-35(1990),590-598
    [2] 俞向呈、顾兴源,一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制,自动化学报.18(5)(1992),542-550
    [3] B.R.Barmish,M,Corless and G,Leitmann,A new class of stabilizing controllers for uncertain dynamical systems,SIAM J,Control Optim.,21(2)(1983),246-255.
    [4] K,Liu and F,L.Lewis,An improved result on the stability analysis of nonlinear systems,IEEE Trans.Automat,Control.,AC-37(9)(1992).1425-1431.
    [5] 华向明,《双线性系统建模与控制》,华东化工学院出版社,上海(1990),148-166.
    [6] 高为炳,《运动稳定性基础》,高等教育出版社.北京(1987).
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出版历程
  • 收稿日期:  1993-07-04
  • 刊出日期:  1996-02-15

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