关于非完整力学系统相对部分变量的稳定性<sup>*</sup>

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关于非完整力学系统相对部分变量的稳定性^*

基金项目: * 国家自然科学基金, 高校博士点专项科研基金

摘要: 本文给出研究非完整系统相对部分变量稳定性的一种方法,并得到非完整系统相对部分变量的一些稳定性定理:同时,本文还得到一类非完整系统相对全部变量稳定性与相对部分变量稳定性的关系。
- 非完整系统 /
- 部分变量 /
- 稳定性 /
- 流形
Abstract: In this paper,a method to study the stability of nonholonomic systems with respect to partial variables is given and several stability theorems of nonholonomic systems with respect to partial variables are obtained. Moreover,a relationship between the stability of a nonholonomic system with respect to all variables and thatto partial variables is obtained.
- nonholonomic system /
- stability with respect to partial variables /
- constraint manifold /

[1]	Whittaker,E,T.,A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies,Cambridge Univ,Press,Eng,(1904).
[2]	Румянцев B,B.,Об устойчивости движения неголоных систем,ПММ,31(2) (1967). 260-271.
[3]	Mikhailov,G,K,and V,Z.Parton,Applied Mechanics,Soviet Reviews,Hemisphere Publishing Corporation,New York,1(1990),61-91.
[4]	Румянцев B.B.,Об асимцттической устойчивости и неутойчивости движения цо отншению к частн перменных,ПММ,35(1971).138-143.
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[6]	梅凤翔,非完整系统的平衡位置及其稳定性,《稳定振动分叉与混沌研究》,中国科学技术出版社,北京(1992),25-33.
[7]	梅凤翔,《非完整系统力学基础》.北京工业学院出版社,北京(1985)
[8]	朱海平、梅凤翔,一类非完整系统关于部分变元稳定性与关于全部变元稳定性的关系.科学通报39(2)(1994),129-132.
[9]	王照林,《运动稳定性及其应用》.高等教育出版社,北京(1992),143-167.