非完整动力学逆问题的一种提法和解法<sup>*</sup>

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非完整动力学逆问题的一种提法和解法^*

基金项目: * 国家自然科学基金资助课题

摘要: 本文给出非完整动力学逆问题的一种提法和解法:已知某些积分,来求施加在系统上的非完整约束的形式;进而在已知系统动能表达式的情况下,来求加在系统上的广义约束反力;最后,给出例子说明解法的应用.
- 分析力学 /
- 非完整系统 /
- 积分 /
- 逆问题
Abstract: This paper presents a formulation and solution for the inverse problem of nonholonomic dynamics:to find the form of nonholonomic constraints when some integrals are given and to find the generalized reactive forces of constraint acting on the system when the expression of the kinetic energy is given. An example is given to illustrate the application of the result.
- analytical mechanics /
- nonholonomic system /
- integral /
- inverse problem

[1]	梅凤翔,动力学逆问题的提法和解法,力学与实践,13(1) (1991),17-23.
[2]	Галиуллин А.С.Мемобы Рещенця Обрамнюх Забач Дцнамцкц,Науяа,Москва(1986).
[3]	梅凤翔.广义Poisso.条件与非完整动力学逆问题,北京师范学院学报,11(2) (1990),17-22
[4]	梅凤翔,非完整动力学逆问题的基本解法,力学学报,23(2) (1991),252-256.
[5]	Еругин Н.П.,Построснис всего множества систем днфференциальпюх ураане.ний,нмеюших Заланную нтегральную кривую,П.М.М.,16(6)(1952)659-670
[6]	梅凤翔,《非完整系统力学基础》,北京工业学院出版社(1985).