积分非完整可控力学系统运动方程的场方法

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基金项目: 国家自然科学基金资助项目

A Field Method for Integrating the Equations of Motion of Nonholonomic Controllable Systems

摘要: 本文将场方法推广应用于积分非完整可控力学系统的运动方程,并举例说明方法的应用.
- 运动方程 /
- 非完整系统 /
- 可控系统 /
- 场方法
Abstract: This paper presents a field method for integrating the equations of motion of nonholonomic controllable systems.An example is given to illustrate the application of the method.
- equation of motion /
- nonhonolomie system /
- controllable system /
- field method

[1]	Rumyantzev,v.v.and A.S.Sumbatov,On the problem of a generalization of the Hamilton-Jacobi method for nonholonomic systems,ZAMM,5g(1978),477-481.
[2]	Vujanovic,B.,A field method and its application to the theory of vibrations Ittt,J,Non-Linear Mechanics,19(1984),383-396.
[3]	Mei Feng-xiang,A field method for solving the equations of motion of nonholonomic systems,Acta Mechanica Sinica,5(3)(1989),760-268.
[4]	梅凤翔,《非完整系统力学基础》,北京工业学院出版社(1985).

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