Mac-Millan方程的推广

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Extended Mac-Millan’s Equation

摘要: 将动力学原理及Appell-Четаев定义推广到非惯性系,由此导出非惯性系中的非线性非完整系统的Mac-Millan方程.

Abstract: The principle of classical dynamics and Appell-Chetayev's assumption are extended to non-inertial frame, from which extended Mac-Millan's equation is derived for non-holonomic system in non-inertial system.

[1]	Mac-Millan,Dynamics of Rigid Bodies,New York(1936).
[2]	梅凤翔,Mac-Millan方程对非线性非完整系统的推广,应用数学和力学,5,5(1984),666-872.