高阶非完整系统运动方程的一类积分

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One Type of Integrals for the Equations of Motion of Higher-Order Nonholonomic Systems

摘要: 本文给出高阶非完整系统运动方程的一类积分及其存在条件,包括1阶积分(广义能量积分),2阶积分和p(p>2)阶积分,所有这些积分都可按系统的Lagrange函数来构造.举例说明本文方法的应用.
- 运动方程 /
- 积分 /
- 高阶非完整系统
Abstract: This paper presents one type of integrals and its condition of existence for the equations of motion of higher-order nonholonomic systems, including l-order integral (generalized energy integral), 2-order integral and p-order integral (p>2)All of these integrals can be constructed by the Lagrangian function of the system. Two examples are given to illustrate the application of the suggested method.
- equations of motion /
- integral /
- higher-order nonholonomic system

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[6]	罗绍凯,高阶非完整系统的相对论性Nielsen型方程,黄淮学刊,(2)(1989),9-19
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