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基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法

杨莹 黄琳

杨莹, 黄琳. 基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法[J]. 应用数学和力学, 2003, 24(8): 805-811.
引用本文: 杨莹, 黄琳. 基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法[J]. 应用数学和力学, 2003, 24(8): 805-811.
YANG Ying, HUANG Lin. Absolute Stabilization Related to Circle Criterion: an LMI-Based Approach[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2003, 24(8): 805-811.
Citation: YANG Ying, HUANG Lin. Absolute Stabilization Related to Circle Criterion: an LMI-Based Approach[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2003, 24(8): 805-811.

基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(10272001);国家重点基础研究专项经费资助项目G1998020302)
详细信息
    作者简介:

    杨莹(1973),女,河南人,博士(E-mail:yy@mech.pku.edu.cn).

  • 中图分类号: TP273

Absolute Stabilization Related to Circle Criterion: an LMI-Based Approach

  • 摘要: 针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法。对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器。由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化成H∞控制问题,得到了一组由线性矩阵不等式(LMI)表达的控制器存在的充分性条件。
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-03-19
  • 修回日期:  2003-04-29
  • 刊出日期:  2003-08-15

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