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刚柔耦合系统动力学建模及分析

胡振东 洪嘉振

胡振东, 洪嘉振. 刚柔耦合系统动力学建模及分析[J]. 应用数学和力学, 1999, 20(10): 1087-1093.
引用本文: 胡振东, 洪嘉振. 刚柔耦合系统动力学建模及分析[J]. 应用数学和力学, 1999, 20(10): 1087-1093.
Hu Zhendong, Hong Jiazhen. Modeling and Analysis of a Coupled Rigid- Flexible System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1999, 20(10): 1087-1093.
Citation: Hu Zhendong, Hong Jiazhen. Modeling and Analysis of a Coupled Rigid- Flexible System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1999, 20(10): 1087-1093.

刚柔耦合系统动力学建模及分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(19832040);国家教委高校博士点基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    胡振东(1964~ ),男,博士,副教授,通信址:同济大学工程力学系,上海 200092.

  • 中图分类号: O313.7

Modeling and Analysis of a Coupled Rigid- Flexible System

  • 摘要: 准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题.基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果.本文从离心力势场的概念出发,应用Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合系统的运动方程,证明了该方程解的周期性,并采用了Frobenius方法给出了其精确解的一般形式.通过算例分析了刚体运动对弹性运动的模态和频率的影响.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-10-06
  • 修回日期:  1998-04-01
  • 刊出日期:  1999-10-15

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