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受约束控制系统中变分原理的应用*

邓子辰 钟万勰

邓子辰, 钟万勰. 受约束控制系统中变分原理的应用*[J]. 应用数学和力学, 1994, 15(6): 489-494.
引用本文: 邓子辰, 钟万勰. 受约束控制系统中变分原理的应用*[J]. 应用数学和力学, 1994, 15(6): 489-494.
Deng Zi-chen, Zhong Wan-xie. The Application of the Variational Principle in the Constrained Control System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1994, 15(6): 489-494.
Citation: Deng Zi-chen, Zhong Wan-xie. The Application of the Variational Principle in the Constrained Control System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1994, 15(6): 489-494.

受约束控制系统中变分原理的应用*

基金项目: * 国家自然科学基金

The Application of the Variational Principle in the Constrained Control System

  • 摘要: 本文分别对LQ控制问题及非线性控制问题建立了约束变量的正则方程,进而讨论了等式约束和不等式约束时约束变量的极值原理,最后通过例题验证了本文所得到的结论。本文工作为受约束LQ控制系统及非线性控制系统的深入研究打下了基础。
  • [1] Zhong Wan-xie and Zhong Xiang-xiang,Computational structure mechanics optimal control and semi-analytical method for PDE,Computers & Strucfures,37(6)(1990),993-1004.
    [2] 邓子辰,计算结构力学与最优控制模拟理论的研究,大连理工大学博士论文(1992).
    [3] 钱伟长,《变分法及有限元》.科学出版社(1980).
    [4] 胡海昌,《弹性力学的变分原理及其应用》,科学出版社(1981).
    [5] 解学书,《最优控制理论与应用》.清华大学出版社(1986).
    [6] Stengel,R,F.,Stochastic Optimal Control,John Wiley & Sons(1986).
    [7] 钟万怨,离散LQ控制问题线性约束的变分原理及二次规划解法,《计算结构力学与最优控制的模拟论文集》,大连理工大学工程力学研究(1990,7),155-168.
    [8] 高为炳.《非线性注制系统导论》.科学出版社(1988).
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-08-25
  • 刊出日期:  1994-06-15

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