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推导刚体动力学方程的张量方法

陶庆生

陶庆生. 推导刚体动力学方程的张量方法[J]. 应用数学和力学, 1991, 12(12): 1097-1102.
引用本文: 陶庆生. 推导刚体动力学方程的张量方法[J]. 应用数学和力学, 1991, 12(12): 1097-1102.
Tao Qing-sheng. A Tensor Method for the Derivation of the Equations of Rigid Body Dynamics[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1991, 12(12): 1097-1102.
Citation: Tao Qing-sheng. A Tensor Method for the Derivation of the Equations of Rigid Body Dynamics[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1991, 12(12): 1097-1102.

推导刚体动力学方程的张量方法

A Tensor Method for the Derivation of the Equations of Rigid Body Dynamics

  • 摘要: 本文提出了基于连续介质力学概念推导刚体动力学方程的张量方法,运用具有零共旋率的惯性张量的时间导数公式,证明了Lagrange方程、Nielsen方程、Gibbs-Appell方程、Kane方程和广义动量式Kane方程等五种方法的等价性,给出了角速度、角加速度之间的一些微分关系式.
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出版历程
  • 收稿日期:  1990-10-15
  • 刊出日期:  1991-12-15

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