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高阶非完整系统的适应调节

慕小武 虞继敏 程桂芳

慕小武, 虞继敏, 程桂芳. 高阶非完整系统的适应调节[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(4): 447-453.
引用本文: 慕小武, 虞继敏, 程桂芳. 高阶非完整系统的适应调节[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(4): 447-453.
MU Xiao-wu, YU Ji-min, CHENG Gui-fang. Adaptive Regulation of High Order Nonholonomic Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(4): 447-453.
Citation: MU Xiao-wu, YU Ji-min, CHENG Gui-fang. Adaptive Regulation of High Order Nonholonomic Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(4): 447-453.

高阶非完整系统的适应调节

基金项目: 河南省教委基金资助项目(2003110002)
详细信息
    作者简介:

    慕小武(1963- ),男,河南温县人,教授,博士(联系人.Tel:+86-371-67762897;E-mail:muxiaowu@zzu.edu.cn)

  • 中图分类号: O231.2

Adaptive Regulation of High Order Nonholonomic Systems

  • 摘要: 通过综合利用“加幂积分器”的方法、“不连续投影”技巧和state scaling技巧构造出了一个不连续的动态适应控制律,解决了一类高阶参数非完整系统的适应调节问题.且所求控制律能确保未知参数的估值在一个预先给定范围内.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-12-10
  • 修回日期:  2005-12-10
  • 刊出日期:  2006-04-15

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