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飞艇姿态跟踪系统的研究

王晓亮 单雪雄

王晓亮, 单雪雄. 飞艇姿态跟踪系统的研究[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(7): 805-811.
引用本文: 王晓亮, 单雪雄. 飞艇姿态跟踪系统的研究[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(7): 805-811.
WANG Xiao-liang, SHAN Xue-xiong. Study of Airship Attitude Tracking System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(7): 805-811.
Citation: WANG Xiao-liang, SHAN Xue-xiong. Study of Airship Attitude Tracking System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(7): 805-811.

飞艇姿态跟踪系统的研究

详细信息
    作者简介:

    王晓亮(1975- ),山西屯留人,博士(E-mail:wxl1975@sohu.com);单雪雄(1943),教授(联系人.Tel:+86-21-65370605;E-mail:shanxx@sh163e.sta.net.cn).

  • 中图分类号: V249.122

Study of Airship Attitude Tracking System

  • 摘要: 研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出.该控制器设计简单,易于实现.仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-03-13
  • 修回日期:  2006-03-01
  • 刊出日期:  2006-07-15

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