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一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

慕小武 郭晓丽 程桂芳

慕小武, 郭晓丽, 程桂芳. 一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(9): 1056-1064.
引用本文: 慕小武, 郭晓丽, 程桂芳. 一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(9): 1056-1064.
MU Xiao-wu, GUO Xiao-li, CHENG Gui-fang. Adaptive H-infinity Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(9): 1056-1064.
Citation: MU Xiao-wu, GUO Xiao-li, CHENG Gui-fang. Adaptive H-infinity Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(9): 1056-1064.

一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

基金项目: 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2003110002)
详细信息
    作者简介:

    慕小武(1963- ),男,河南温县人,教授,博士(联系人.Tel:+86-371-67762897;E-mail:muxiaowu@zzu.edu.cn).

  • 中图分类号: O231.2

Adaptive H-infinity Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems

  • 摘要: 主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-12-10
  • 修回日期:  2006-06-12
  • 刊出日期:  2006-09-15

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