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H-∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)

钟万勰☆ 吴志刚 高强 梁以德 F.W.威廉姆斯

钟万勰☆, 吴志刚, 高强, 梁以德, F.W.威廉姆斯. H-∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)[J]. 应用数学和力学, 2004, 25(2): 121-127.
引用本文: 钟万勰☆, 吴志刚, 高强, 梁以德, F.W.威廉姆斯. H-∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)[J]. 应用数学和力学, 2004, 25(2): 121-127.
ZHONG Wan-xie, WU Zhi-gang, GAO Qiang, A. Y. T. Leung, F. W. Williams. Modal Synthesis Method for Norm Computation of H∞ Decentralized Control Systems (Ⅱ)[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2004, 25(2): 121-127.
Citation: ZHONG Wan-xie, WU Zhi-gang, GAO Qiang, A. Y. T. Leung, F. W. Williams. Modal Synthesis Method for Norm Computation of H Decentralized Control Systems (Ⅱ)[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2004, 25(2): 121-127.

H-∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)

基金项目: 国家重点基础研究发展规划资助项目(G1999032805);国家自然科学基金资助项目(19732020;10202004);英国工程与物理科学研究理事会资助项目(GR/R05437/01)
详细信息
  • 中图分类号: O32;TP273

Modal Synthesis Method for Norm Computation of H Decentralized Control Systems (Ⅱ)

  • 摘要: 在大系统控制中,H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究,然后综合设计大系统的分散控制器,这与结构力学中的子结构分析技术类似.本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优H∞范数与整体结构一阶本征值之间的对应关系,进而利用结构力学中的模态综合法和扩展Wittrick-Williams算法计算这一参数.论文的第(Ⅰ)部分主要介绍系统H∞控制及其本征函数的正交性和展开定理;第(Ⅱ)部分介绍分散控制系统最优H∞范数计算的模态综合法及数值算例.
  • [1] 钟万勰, 吴志刚, 高强,等.H∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅰ)[J]. 应用数学和力学, 2004,25(2):111—120.
    [2] Leung A Y T.Dynamic Stiffness & Sub-Structures[M].London: Springer,1993.
    [3] 王文亮, 杜作润.结构振动与动力子结构分析[M].上海: 复旦大学出版社, 1985.
    [4] ZHONG Wan-xie, Williams F W, Bennett P N. Extension of the Wittrick-Williams algorithm to mixed variable systems[J].Journal of Vibration and Acoustics,Transactions of the ASME,1997,119(3): 334—340. doi: 10.1115/1.2889728
    [5] ZHONG Wan-xie, Howson W P, Williams F W. H∞ control state feedback and Rayleigh quotient[J].Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,2001,191(3-5): 489—501. doi: 10.1016/S0045-7825(01)00286-9
    [6] Jamshidi M. Large-Scale Systems—Modeling, Control and Fuzzy Logic[M].New Jersey: Prentice-Hall, 1997.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-09
  • 修回日期:  2003-10-08
  • 刊出日期:  2004-02-15

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