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非线性非完整约束空间准坐标表示的系统的基本动力学方程

邱荣

邱荣. 非线性非完整约束空间准坐标表示的系统的基本动力学方程[J]. 应用数学和力学, 1997, 18(11): 1032-1040.
引用本文: 邱荣. 非线性非完整约束空间准坐标表示的系统的基本动力学方程[J]. 应用数学和力学, 1997, 18(11): 1032-1040.
Qiu Rong. The Fundamental Equations of Dynamics Using Representation of Quasi-Coordinates in the Space of Non-Linear Non-Holonomic Constraints[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1997, 18(11): 1032-1040.
Citation: Qiu Rong. The Fundamental Equations of Dynamics Using Representation of Quasi-Coordinates in the Space of Non-Linear Non-Holonomic Constraints[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1997, 18(11): 1032-1040.

非线性非完整约束空间准坐标表示的系统的基本动力学方程

The Fundamental Equations of Dynamics Using Representation of Quasi-Coordinates in the Space of Non-Linear Non-Holonomic Constraints

  • 摘要: 用与准坐标表示的一阶非线性非完整约束超曲面的基矢量共线的量和米歇尔斯基方程点来作为一阶非线性非完整约束变质量系统的基本动力学方程.由此可导出用准坐标表示的各种形式的运动微分方程.和约登(Jourdain)原理相容.举了例子.
  • [1] 刘书振、陈书勤、罗绍凯,《分析力学》,河南大学版出社,开封(1992),289
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-01-22
  • 修回日期:  1997-06-05
  • 刊出日期:  1997-11-15

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