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一般频率依存数字最优预见伺服系统

廖福成 江上正 土谷武士

廖福成, 江上正, 土谷武士. 一般频率依存数字最优预见伺服系统[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(4): 307-318.
引用本文: 廖福成, 江上正, 土谷武士. 一般频率依存数字最优预见伺服系统[J]. 应用数学和力学, 1996, 17(4): 307-318.
Liao Fucheng, Egami Tadashi, Tsuchiya Takeshi. A General Frequency Dependent Digital optimal Preview Servo System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(4): 307-318.
Citation: Liao Fucheng, Egami Tadashi, Tsuchiya Takeshi. A General Frequency Dependent Digital optimal Preview Servo System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1996, 17(4): 307-318.

一般频率依存数字最优预见伺服系统

A General Frequency Dependent Digital optimal Preview Servo System

  • 摘要: 本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法。按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统。本文还通过数值仿真,把所得结论应用于直线电机,证明了方法的有效性。
  • [1] 古田腾久、末是修,周波数依存偏差に基了フくサーポ·コソトローラの设计,测自勤制御学会输文集.25(4)(1989),406-410,
    [2] 木田隆、池田雅夫、山口功,高域遮断特性そちたせた最適レギェレータとその大型宇宙構造物の制御。ヘの广用,计测自動制御学会论文集,25(4)(1989),448-454.
    [3] 江上正、漆烟真吾、土谷武士,周波数依存デイジタル最適サーボ系とその广用,计测自動制御学会论文集, 28(2)(1992),290-292,
    [4] 土谷武士、江上正,《デイジタル预见制御》,産業図書(1992):中译本:廖福成译,《最新自动控制技术,数字预见控制》,北京科技出版社(1994),
    [5] H,H,Rosenbroch,State-Space and Multiaariable Theory,Nelson(1980).
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出版历程
  • 收稿日期:  1994-08-29
  • 刊出日期:  1996-04-15

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