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仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法

徐自祥 周德云 邓子辰

徐自祥, 周德云, 邓子辰. 仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(12): 1457-1463.
引用本文: 徐自祥, 周德云, 邓子辰. 仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法[J]. 应用数学和力学, 2006, 27(12): 1457-1463.
XU Zi-xiang, ZHOU De-yun, DENG Zi-chen. Exact Linearization Based Multiple-Subspace Iterative Resolution to Affine Nonlinear Control System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(12): 1457-1463.
Citation: XU Zi-xiang, ZHOU De-yun, DENG Zi-chen. Exact Linearization Based Multiple-Subspace Iterative Resolution to Affine Nonlinear Control System[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2006, 27(12): 1457-1463.

仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法

基金项目: 航空科学基金资助项目(2000CB080601);十五国防重点预研项目资助项目(2002BK080602)
详细信息
    作者简介:

    徐自祥(1972- ),男,安徽人,博士,主要研究方向为控制理论、计算方法、运筹学等(联系人.TeL/Fax:+86-29-88494877;E-mail:xzxnpu@sina.com).

  • 中图分类号: O231;TP273

Exact Linearization Based Multiple-Subspace Iterative Resolution to Affine Nonlinear Control System

  • 摘要: 研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解.相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-11-23
  • 修回日期:  2006-07-05
  • 刊出日期:  2006-12-15

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