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线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解

谭述君 钟万勰

谭述君, 钟万勰. 线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解[J]. 应用数学和力学, 2007, 28(3): 253-262.
引用本文: 谭述君, 钟万勰. 线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解[J]. 应用数学和力学, 2007, 28(3): 253-262.
TAN Shu-jun, ZHONG Wan-xie. Numerical Solutions of LQ Control for Time-Varying Systems Via Symplectic Conservative Perturbation[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2007, 28(3): 253-262.
Citation: TAN Shu-jun, ZHONG Wan-xie. Numerical Solutions of LQ Control for Time-Varying Systems Via Symplectic Conservative Perturbation[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2007, 28(3): 253-262.

线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(10202004)
详细信息
    作者简介:

    谭述君(1979- ),男,山东潍坊人,博士(联系人.Tel:+86-441-84708404;E-mail:ccnntst@student.dlut.edu.cn);钟万勰(1934- ),男,浙江德清人,教授,中国科学院院士(Tel/Fax:+86O441O84708437;E-mail:zwoffice@dlut.edu.cn).

  • 中图分类号: O32;TP273

Numerical Solutions of LQ Control for Time-Varying Systems Via Symplectic Conservative Perturbation

  • 摘要: 状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-09-26
  • 修回日期:  2007-01-07
  • 刊出日期:  2007-03-15

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