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大垂度柔索的动力学建模与仿真

李宾 李映辉 殷学纲

李宾, 李映辉, 殷学纲. 大垂度柔索的动力学建模与仿真[J]. 应用数学和力学, 2000, 21(6): 640-646.
引用本文: 李宾, 李映辉, 殷学纲. 大垂度柔索的动力学建模与仿真[J]. 应用数学和力学, 2000, 21(6): 640-646.
Li Bin, Li Yinghui, Ying Xuegang. Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Cable With Large Sag[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, 21(6): 640-646.
Citation: Li Bin, Li Yinghui, Ying Xuegang. Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Cable With Large Sag[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, 21(6): 640-646.

大垂度柔索的动力学建模与仿真

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(59635140);国家教委博士点基金;航空工业总公司基金
详细信息
    作者简介:

    李宾(1963~ ),男,四川自贡人,副教授,博士,研究方向:结构动力学.

  • 中图分类号: O313.3

Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Cable With Large Sag

  • 摘要: 用多刚体-球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程.采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正,以消除该微分-代数方程在数值分析中的违约现象.数值仿真证明了该方法的正确性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-04-02
  • 修回日期:  2000-03-06
  • 刊出日期:  2000-06-15

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