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对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗

章定国

章定国. 对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗[J]. 应用数学和力学, 2000, (1): 67-72.
引用本文: 章定国. 对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗[J]. 应用数学和力学, 2000, (1): 67-72.
Zhang Dingguo. The Addendum for the Generalized d’Alembert Equations of Motion[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, (1): 67-72.
Citation: Zhang Dingguo. The Addendum for the Generalized d’Alembert Equations of Motion[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2000, (1): 67-72.

对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗

基金项目: 国家自然科学基金(19702006)
详细信息
    作者简介:

    章定国(1967~ ),男,博士,副教授,副院长,研究方向:多体系统动力学和机器人学,已发表论文30多篇.

  • 中图分类号: O313

The Addendum for the Generalized d’Alembert Equations of Motion

  • 摘要: 对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广:1)考虑含有移动关节的情形;2)把方程的适用范围由单链系统推广到树形系统.
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    [3] Zhang Dingguo,Li Dechang,Xie Daxiong.Computer symbolic modelling of dynamic equations fortree structure robots[A].In:Preceedings of the 2nd Asian Conference on Robotics and Its Application[C].Beijing:International Academic Publisher,1994.
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    [5] 章定国."分路"方法在树系统动力学分析中的应用[J].力学学报,1994,21(3):341~347.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-07-15
  • 修回日期:  1999-07-07
  • 刊出日期:  2000-01-15

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