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刚体动力学的四元数表示及保辛积分

徐小明 钟万勰

徐小明, 钟万勰. 刚体动力学的四元数表示及保辛积分[J]. 应用数学和力学, 2014, 35(1): 1-11. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.01.001
引用本文: 徐小明, 钟万勰. 刚体动力学的四元数表示及保辛积分[J]. 应用数学和力学, 2014, 35(1): 1-11. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.01.001
XU Xiao-ming, ZHONG Wan-xie. Symplectic Conservation Integration of Rigid Body Dynamics With Quaternion Parameters[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(1): 1-11. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.01.001
Citation: XU Xiao-ming, ZHONG Wan-xie. Symplectic Conservation Integration of Rigid Body Dynamics With Quaternion Parameters[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(1): 1-11. doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.01.001

刚体动力学的四元数表示及保辛积分

doi: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.01.001
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB918501)
详细信息
    作者简介:

    徐小明(1986—),男,辽宁东港人,博士生(通讯作者. E-mail: xxm@mail.dlut.edu.cn)

  • 中图分类号: TP391.9; O313.3

Symplectic Conservation Integration of Rigid Body Dynamics With Quaternion Parameters

Funds: The National Basic Research Program of China (973 Program)(2009CB918501)
  • 摘要: 基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约束条件,进行时间积分.则按分析结构力学理论,不但达到了积分的保辛且区段内部约束条件也可在变分原理意义下近似满足对重陀螺进行数值仿真,结果满意.
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-07
  • 修回日期:  2013-11-03
  • 刊出日期:  2014-01-15

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